【蒲田】ESP32によるロボット制御
2025年09月03日 【蒲田】ESP32によるロボット制御
２年生のマイクロコンピュータIoT実習
タミヤの6足インセクトロボットを用いたIoT実習。
キットに同梱されているワイヤードリモコンに代わり、ESP32を実装しモータドライバを介して左右独立して正転、逆転、停止を制御します。
最近の学生はものづくりの経験が少ないせいか、組立説明書を傍らに四苦八苦しながらキットを作成していました。
次に記述したプログラムによる動作確認ですが、暴走するもの、全く動かないものなどここでも多種多様なトラブルが発生。
でも、悩みながらもその問題を解決し動作した時は感慨一入です。
次回はSoftAPによる遠隔操作にチャレンジします。
★学校の「資料請求」は
をクリック！
（蒲田HM）
タミヤの6足インセクトロボットを用いたIoT実習。
キットに同梱されているワイヤードリモコンに代わり、ESP32を実装しモータドライバを介して左右独立して正転、逆転、停止を制御します。
最近の学生はものづくりの経験が少ないせいか、組立説明書を傍らに四苦八苦しながらキットを作成していました。
次に記述したプログラムによる動作確認ですが、暴走するもの、全く動かないものなどここでも多種多様なトラブルが発生。
でも、悩みながらもその問題を解決し動作した時は感慨一入です。
次回はSoftAPによる遠隔操作にチャレンジします。
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