【蒲田】ESP32_タッチセンサーと割り込み処理
2024年06月24日 【蒲田】ESP32_タッチセンサーと割り込み処理
2年生のマイクロコンピュータIoT実習。
ESP32マイコンは、静電容量式タッチセンサーシステムを内蔵していて、10個のIOポートをタッチセンサーとして使用することができます。タッチセンサー用の関数も用意されているので、使い方はとても簡単です。サンプルスケッチを元にタッチセンサーの動作を確認しました。
また、タッチセンサー用の割り込み処理関数も用意されているので、割り込み処理の仕組みについても実習を通して学びます。
実習課題は、タッチセンサーを2個用意して、それぞれのセンサーに対応した赤と青のLEDを点灯させるスケッチ作成。
タッチセンサーの配線を指で触れて動作確認、LEDが点灯します。
割り込み処理の仕組みは少し難しいけれど、理解できましたか?
昨年の卒業製作にも、タッチセンサーを使用した作品がありました。卒業製作にも応用できたら良いですね。
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