スマートフォンでロボット制御
2023年09月25日 スマートフォンでロボット制御
2年生のマイクロコンピュータIoT実習。
6足歩行ロボットできました。ESP32マイコンを搭載しています。ハードウェアに時間をかけれないので、見た目いまいち！
softAP機能を利用して、ESP32マイコンをWiFiアクセスポイントにします。これでスマートフォンとロボットを直接接続することができます。
ロボット(ESP32)のサーバープログラムからのレスポンス。これでスマートフォンからロボットをコントロール。
完成したロボットで対戦競技！
待ち行列もできて、意外と盛り上がっていました。
ハッケヨイ！
押し出し〜！
蒲田校Y
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