マブチモーターの制御
2022年07月13日 マブチモーターの制御
2年生のマイクロコンピュータIoT実習。
マイコンESP32を使ってDCモーターの制御実習を行いました。DCモーターと言っても、おもちゃに使われている小さなマブチモーターです。
プログラムにより、正転、空転停止、逆転、ブレーキ停止の状態を確認。
モーター制御用として、DRV8835ドライバモジュールを使用しています。
TI社のDRV8835は非常に小さいICですが、DIP基板に変換されているので、ブレッドボード上ですぐに実験ができます。
DRV8835は、ブリッジ回路が２回路入っているので、モーターが2個付いているオモチャの制御に適しています。
次回は、タミヤの6足インセクトをマイコンで動くように改造します。
蒲田校
横山
★電子・電気科の「OC＋体験入学」は
をクリック！
をクリック！n-41175501 at 17:10 | この記事のURL | |
