卒業展の未来プロジェクトコーナーで、音楽に合わせてダンスを行う予定だったロボホン7体。


1年生の有志が放課後に残って、ロボホン(7体)ダンスのプログラム調整を行ってきました。
卒業展中止で1年生もガッカリ！

蒲田校
横山

◆卒業製作
浜田さん、穐元君、宮澤君が製作した「デルタ型３Dプリンタ」。
昨年度の卒業生が製作した３Dプリンタの部品を流用し、新たに設計し直しました。
スカイツリーを作ることが目標で、高さがある分、だいぶ背伸びをしたチャレンジになりました。


高いほど振動や揺れによる誤差が問題になるので、剛性を高めるため20mm角のアルミフレームで支えています。樹脂製部品は機械設計科の３Ｄプリンタをお借りして製作しました。

・サンプルを作成中


・３Ｄプリンタを組み立てている浜田さん


コロナ感染症予防のため卒業展が中止になり、残念ながらスカイツリー製作まで進めませんでした。

蒲田校
横山

◆卒業製作
留学生の陳 渤仁(チン ボツジン)君が製作したフルカラーLEDを使用したキューブ。
LEDの個数は512個(8×8×8)。
とても綺麗に光ります。






下部の透明プラスチックケースの中に制御基板、制御用Arduinoマイコンと電源を納めています。
制御基板は、本人がKiCADで設計し、中国のメーカーにデータを送り製作しました。
制御部の配線。


フルカラーLEDのリード線は4本なので、それだけでハンダ付けは、2048(512個×4本)箇所。LEDのRGB素子の電流制限抵抗やコネクタのハンダ付けも含めると、おそらくハンダ付け箇所は4000箇所以上。
卒業製作の時間だけでは足らず、自宅でも作業を続けていました。

蒲田校
横山

◆卒業製作
タン シリョウ君とイ ジェヨン君による「２軸ドローイングロボットを使用したサンドアート」。
鉄球(パチンコ玉よりも大きい！)が砂の上をゆっくり移動して、模様や文字を描くことができます。




「ドローイングロボット」って、早い話が「X-Yプロッター」でしょ！
「そんなツマンナイもの作ってもしょうがないでしょ！」
と担当顧問の先生に言われて、急遽、プロッターのペンをパチンコ玉？に変えて、アート風に•••。

砂を入れる上皿を設計して組み上げ、プログラムもサンドアート用に変更しています。
製作者のタン シリョウ君とイ ジェヨン君「テクノロジーとアートの融合です！」
全体を見てみると、やっぱり、X-Yプロッターですよね。


蒲田校
横山

◆卒業製作
留学生のイ グンテ君の作品「回転式POV アナログ・デジタル クロック」。
POV(Persistent Of Visionの略)とは、視覚の残像効果のことで、これを利用した装置のことをバーサライターと呼んでいます。
最近は小型扇風機型の回転型バーサライターを良く目にするようになりました。
このような回転式POV装置は、数年前に八王子校の留学生が、非常に完成度の高い装置を製作して受賞(卒業展)しています。




写真の状態は時計モードではありませんが、赤外線リモコンでモード変更を行い、アナログ時計とデジタル時計の切り替えができます。時刻調整も赤外線リモコンで行います。
回転するプロペラ部分に、モード変更とアナログ時計の短針・長針の調整用赤外線受光センサー、プロペラの回転同期のためのホールセンサーが付いています。
黒地のベース部分に小さなネオジム磁石を配置し、回転プロペラに取り付けたホールセンサーが磁力の変化を読み取り同期信号にしています。これらの制御とLEDの点灯制御は、プロペラ上に取り付けたArduino nanoマイコンが行っています。

蒲田校
横山